Nabigazio Sistema Integratua
Produktuaren Ezaugarriak
MS100-B0 nabigazio sistema integratuak errendimendu handiko MEMS giroskopioa eta azelerometroa ditu.
Eta satelite bidezko nabigazio moduluak kanpoko doitasun handiko jarrera, abiadura eta posizioa lor ditzake
Neurketa.Sentsore anitzeko fusio-gaitasunarekin, kanpoko odometroekin, abiadura-neurgailuekin eta abarrekin integra daiteke.
Informazioa nabigazio-zehaztasuna mantentzeko batu egiten da GNSS baliogabea denean.
Produktuaren Ezaugarriak
-0,1°-ko jarrera-zehaztasuna, 2 m kokapen-zehaztasuna
- Kanpoko sentsore osagarrien fusioa egiteko gai da
- Funtzionamendu tenperatura tartea: -40 ℃ ~ + 60 ℃
- Kolpe eta bibrazio erresistentzia oso handia
- IP65 itxitura itxia ingurune gogorretarako
- Interfaze aberatsak, RS232, RS422, CAN eta beste interfaze estandarrak onartzen dituzte
- Fidagarritasun handia
Ezaugarri elektrikoak
- Elikadura iturria: 5V (tipikoa)
- Potentzia nominala: 3W (gehienez)
- Ripple: 100 mV (gailurtik gailur)
Aplikazio-eszenatokiak
Aplikazio-eszenatoki desberdinetarako softwarea parekatuz, produktua eraikuntzako makinetan asko erabil daiteke
Jarraipen eta kokapen adimenduna, gidaririk gabeko sistema automatikoa, eskala handiko ekipoen kokapen kudeaketa, komertziala
drone industrialak, etab.
Dimentsio mekanikoak
Adierazle teknikoak
Atributuak | Parametroa | Aurkibidea | Oharra |
Tituluaren zehaztasuna |
GNSS bikoitza |
0,1° | 2m oinarri-lerroa |
GNSS bakarra | 0,2° | Maniobra egin beharra | |
Postprozesatzea |
0,03° |
| |
Mantendu zehaztasuna | 0,2°/min | GNSS akatsa | |
Jarreraren zehaztasuna | GNSS eraginkorra | 0,1° | Puntu bakarra L1/L2 |
Inertzia/Kilometroaren konbinazioa | 0,1° (RMS) | Aukerakoa | |
Postprozesatzea | 0,02° |
| |
Mantendu zehaztasuna | 0,2°/min | GNSS akatsa | |
VG modua | 2° | GNSS hutsegite denbora mugagabea, azeleraziorik gabe | |
Kokapen horizontalaren zehaztasuna | GNSS eraginkorra | 1,2 m | Puntu bakarra L1/L2 |
| 2 cm+1 ppm | RTK | |
Inertzia/Kilometroaren konbinazioa | 2‰D (D esan nahi du kilometrajea, CEP) | Aukerakoa | |
postprozesatzea | 1 cm+1 ppm |
| |
GNSS akatsa | 20m | 60ko porrota | |
Abiadura horizontalaren zehaztasuna | GNSS eraginkorra | 0,1 m/s | Puntu bakarra L1/L2 |
Inertzia/Kilometroaren konbinazioa | 0,1 m/s (RMS) | Aukerakoa | |
Inertzia/DVL konbinazioa |
0,2 m/s (RMS) |
Aukerakoa | |
Gyroa | Neurketa-eremua | ±450°/s |
|
Zero bias egonkortasuna | 2°/h | Allan bariantza | |
Azelerometroa | Neurketa-eremua | ± 16 g | 200 g pertsonaliza daiteke |
Zero bias egonkortasuna | 30µg | Allan bariantza | |
Komunikazio Interfazea
| RS232 | 1 kanal | RS422 kanal 1 aukerakoa, RS232 kanal 1 |
RS422 | 1 kanal | Edo 2 kanal RS422, 1 kanal CAN | |
CAN | 1 kanal |
| |
Kilometroaren sarrera diferentziala | 1 kanal | aukerakoa | |
PPS irteera | 1 kanal | aukerakoa | |
GERTAERA sarrera | 1 kanal | aukerakoa | |
Ezaugarri elektrikoak | Tentsioa | 5 ~ 36V DC |
|
Energia-kontsumoa |
≤3W |
| |
Uhina | 100mV | PP | |
Egiturazko propietateak | Tamaina | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
Pisua | ≤150g |
| |
Erabili ingurunea | Funtzionamendu-tenperatura | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
Biltegiratze-tenperatura |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
Dardara |
20~2000Hz,6,06 g |
| |
Eragina |
30g,11 ms |
| |
Babes klasea | IP65 |
| |
Fidagarritasuna | MTBF | 30000 ordu |
|
Bizitza | >15 urte |
| |
Etengabeko lanaldia |
> 24 ordu |
Atributuak | Parametroa | Aurkibidea | Oharra |
Tituluaren zehaztasuna |
GNSS bikoitza |
0,1° | 2m oinarri-lerroa |
GNSS bakarra | 0,2° | Maniobra egin beharra | |
Postprozesatzea |
0,03° |
| |
Mantendu zehaztasuna | 0,2°/min | GNSS akatsa | |
Jarreraren zehaztasuna | GNSS eraginkorra | 0,1° | Puntu bakarra L1/L2 |
Inertzia/Kilometroaren konbinazioa | 0,1° (RMS) | Aukerakoa | |
Postprozesatzea | 0,02° |
| |
Mantendu zehaztasuna | 0,2°/min | GNSS akatsa | |
VG modua | 2° | GNSS hutsegite denbora mugagabea, azeleraziorik gabe | |
Kokapen horizontalaren zehaztasuna | GNSS eraginkorra | 1,2 m | Puntu bakarra L1/L2 |
| 2 cm+1 ppm | RTK | |
Inertzia/Kilometroaren konbinazioa | 2‰D (D esan nahi du kilometrajea, CEP) | Aukerakoa | |
postprozesatzea | 1 cm+1 ppm |
| |
GNSS akatsa | 20m | 60ko porrota | |
Abiadura horizontalaren zehaztasuna | GNSS eraginkorra | 0,1 m/s | Puntu bakarra L1/L2 |
Inertzia/Kilometroaren konbinazioa | 0,1 m/s (RMS) | Aukerakoa | |
Inertzia/DVL konbinazioa |
0,2 m/s (RMS) |
Aukerakoa | |
Gyroa | Neurketa-eremua | ±450°/s |
|
Zero bias egonkortasuna | 2°/h | Allan bariantza | |
Azelerometroa | Neurketa-eremua | ± 16 g | 200 g pertsonaliza daiteke |
Zero bias egonkortasuna | 30µg | Allan bariantza | |
Komunikazio Interfazea
| RS232 | 1 kanal | RS422 kanal 1 aukerakoa, RS232 kanal 1 |
RS422 | 1 kanal | Edo 2 kanal RS422, 1 kanal CAN | |
CAN | 1 kanal |
| |
Kilometroaren sarrera diferentziala | 1 kanal | aukerakoa | |
PPS irteera | 1 kanal | aukerakoa | |
GERTAERA sarrera | 1 kanal | aukerakoa | |
Ezaugarri elektrikoak | Tentsioa | 5 ~ 36V DC |
|
Energia-kontsumoa |
≤3W |
| |
Uhina | 100mV | PP | |
Egiturazko propietateak | Tamaina | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
Pisua | ≤150g |
| |
Erabili ingurunea | Funtzionamendu-tenperatura | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
Biltegiratze-tenperatura |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
Dardara |
20~2000Hz,6.06g |
| |
Eragina |
30 g, 11 ms |
| |
Babes klasea | IP65 |
| |
Fidagarritasuna | MTBF | 30000 ordu |
|
Bizitza | >15 urte |
| |
Etengabeko lanaldia |
> 24 ordu |