Jarrera neurtzeko sistema
Produktuaren Ezaugarriak
MS-100A0 teknologia mikro-mekanikoan (MEMS) oinarritutako hiru askatasun-graduetako jarrera da.
Neurketa-sistemak, errendimendu handiko MEMS giroskopioa eta MEMS azelerometroa integratuta, iragazketa-algoritmoaren bidez denbora errealean eramailearen tonu-angelua, roll angelua eta norabide-angelua kalkulatzen ditu.aukeran ere magnetometro batekin parekatuta zehaztasun handiko ipar aurkikuntza lortzeko, eta irteerako 3 ardatzeko abiadura angeluarra eta 3 ardatzeko azelerazioa erabiltzen da mugimendua kontrolatzeko.
Produktuaren Ezaugarria
- 0,1°-ko jarrera-zehaztasuna baino hobea
- Jarrera neurtzeko tartea ±90°
- Funtzionamendu tenperatura tartea: -40 ~ 65 ℃
- Bibrazio ingurunea: 10 ~ 2000Hz, 6g (RMS)
- Interfaze mota aberatsak, RS232, RS422, CAN eta beste interfaze estandarrak onartzen dituzte
- Zigilu iragazgaitzaren diseinua
Ezaugarri elektrikoak
- Elikadura hornidura: 5V (tip.), 12 ~ 36V tentsio zabaleko sarrera pertsonalizagarria
- Potentzia nominala: 0,5 W (gehienez)
- Ripple: 100 mV (gailurtik gailur)
Dimentsio mekanikoak
Adierazle teknikoak
| Gyro-parametroak | ||||
| Parametroa |
Proba-baldintzak | Balio tipikoa |
Gehienezko balioa | Unitatea |
| Neurketa-tarte dinamikoa |
|
| 450 | º/s |
| Zero bias egonkortasuna | Allan bariantza, Z ardatza | 0,8 |
| º/h |
| Allan bariantza, X ardatza eta Y ardatza | 1.6 |
| º/h | |
| 10 segundoko batez bestekoa, X, Y ardatza (-40 ℃ ~ + 80 ℃, tenperatura konstantea) | 6 |
| º/h | |
| 1 s batez bestekoa, X, Y ardatza (-40 ℃ ~ + 80 ℃, tenperatura konstantea) | 9 |
| º/h | |
| Zero desplazamendua | Zero desplazamendu barrutia | ±0,2 |
| º/s |
| Zero aldaketa tenperatura-tarte osoan | ±0,06 |
| º/s | |
| Hasi-hasieran errepikakortasuna | 0,006 |
| º/s | |
| Eguneroko errepikapena hasteko | 0,009 |
| º/s | |
| Azelerazio linealaren eragina Zero Alborapenean | 0,002 |
| º/s | |
| Bibrazioaren eragina zero offsetean, bibrazioaren aurreko eta ondorengo aldaketa | 0,002 |
| º/s | |
| Bibrazioaren eragina zero offsetean, bibrazioaren aurreko aldaketa | 0,002 |
| º/s | |
| Eskala Faktorea | Eskala faktorearen zehaztasuna, Z ardatza | 0.3 |
| % |
| Eskala faktorearen zehaztasuna, X, Y ardatza | 0.6 |
| % | |
| Eskala faktorea ez-linealtasuna, Z ardatza | 0,01 |
| %FS | |
| Eskala faktorea ez-linealtasuna, X, Y ardatza | 0,02 |
| %FS | |
| Angelu ausazko ibilaldia |
| 0,001 |
| °/√hr |
|
Zarataren dentsitatea |
| 0,001 |
| °/s/√hr |
| Ebazpena |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Banda zabalera |
| 200 |
| Hz |
| Azelerometroaren parametroak | ||||
| Parametroa |
Proba baldintzak |
Balio tipikoa | Gehienezko balioa | Unitatea |
| Neurketa-tarte dinamikoa |
| 16 |
| g |
| Zero bias egonkortasuna | Allan bariantza | 0,03 |
| mg |
| 10 segundoko batez bestekoa (-40 ℃ ~ + 80 ℃, tenperatura konstantea) | 0.2 |
| mg | |
| 1 s batez bestekoa (-40 ℃ ~ + 80 ℃, tenperatura konstantea) | 0..3 |
| mg | |
| Zero desplazamendua | Zero desplazamendu barrutia | 5 |
| mg |
|
Zero desplazamendu aldakuntza (gailurtik gailurrera) tenperatura-tarte osoan | 5 |
| mg | |
| Hasi-hasieran errepikakortasuna | 0,5 |
| mg | |
| Eguneroko errepikapena hasteko | 0,8 |
| mg | |
| Zero Alborapena Tenperatura Koefizientea | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Eskala-faktorea | Eskala faktorearen zehaztasuna | 0,5 |
| % |
| Eskala-faktorearen ez-linealtasuna | 0.1 |
| %FS | |
| Abiadura ausazko ibilaldia |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Zarataren dentsitatea |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Ebazpena |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Banda zabalera |
| 200 |
| Hz |
| Magnetometroaren parametroak (aukerakoa) | ||||
| Parametroa | Proba baldintzak |
Balio tipikoa | Gehienezko balioa |
Unitatea |
| Neurketa-tarte dinamikoa |
| 2.5 |
| gauss |
| Zero desplazamendua | Ingurune ez magnetikoa | 15 |
| mgauss |
| Tituluaren zehaztasuna | ||||
| Titulu magnetikoaren zehaztasuna |
| 0,5 |
| ° |
| Jarrera horizontalaren zehaztasuna | ||||
|
Pitch angeluaren zehaztasuna |
| 0.1 |
| ° |
| Roll angeluaren zehaztasuna |
| 0.1 |
| ° |
| Gyro-parametroak | ||||
| Parametroa |
Proba-baldintzak | Balio tipikoa |
Gehienezko balioa | Unitatea |
| Neurketa-tarte dinamikoa |
|
| 450 | º/s |
| Zero bias egonkortasuna | Allan bariantza, Z ardatza | 0,8 |
| º/h |
| Allan bariantza, X ardatza eta Y ardatza | 1.6 |
| º/h | |
| 10 segundoko batez bestekoa, X, Y ardatza (-40 ℃ ~ + 80 ℃, tenperatura konstantea) | 6 |
| º/h | |
| 1 s batez bestekoa, X, Y ardatza (-40 ℃ ~ + 80 ℃, tenperatura konstantea) | 9 |
| º/h | |
| Zero desplazamendua | Zero desplazamendu barrutia | ±0,2 |
| º/s |
| Zero aldaketa tenperatura-tarte osoan | ±0,06 |
| º/s | |
| Hasi-hasieran errepikakortasuna | 0,006 |
| º/s | |
| Eguneroko errepikapena hasteko | 0,009 |
| º/s | |
| Azelerazio linealaren eragina Zero Alborapenean | 0,002 |
| º/s | |
| Bibrazioaren eragina zero offsetean, bibrazioaren aurreko eta ondorengo aldaketa | 0,002 |
| º/s | |
| Bibrazioaren eragina zero offsetean, bibrazioaren aurreko aldaketa | 0,002 |
| º/s | |
| Eskala Faktorea | Eskala faktorearen zehaztasuna, Z ardatza | 0.3 |
| % |
| Eskala faktorearen zehaztasuna, X, Y ardatza | 0.6 |
| % | |
| Eskala faktorea ez-linealtasuna, Z ardatza | 0,01 |
| %FS | |
| Eskala faktorea ez-linealtasuna, X, Y ardatza | 0,02 |
| %FS | |
| Angelu ausazko ibilaldia |
| 0,001 |
| °/√hr |
|
Zarataren dentsitatea |
| 0,001 |
| °/s/√hr |
| Ebazpena |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Banda zabalera |
| 200 |
| Hz |
| Azelerometroaren parametroak | ||||
| Parametroa |
Proba baldintzak |
Balio tipikoa | Gehienezko balioa | Unitatea |
| Neurketa-tarte dinamikoa |
| 16 |
| g |
| Zero bias egonkortasuna | Allan bariantza | 0,03 |
| mg |
| 10 segundoko batez bestekoa (-40 ℃ ~ + 80 ℃, tenperatura konstantea) | 0.2 |
| mg | |
| 1 s batez bestekoa (-40 ℃ ~ + 80 ℃, tenperatura konstantea) | 0..3 |
| mg | |
| Zero desplazamendua | Zero desplazamendu barrutia | 5 |
| mg |
|
Zero desplazamendu aldakuntza (gailurtik gailurrera) tenperatura-tarte osoan | 5 |
| mg | |
| Hasi-hasieran errepikakortasuna | 0,5 |
| mg | |
| Eguneroko errepikapena hasteko | 0,8 |
| mg | |
| Zero Alborapena Tenperatura Koefizientea | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Eskala-faktorea | Eskala faktorearen zehaztasuna | 0,5 |
| % |
| Eskala-faktorearen ez-linealtasuna | 0.1 |
| %FS | |
| Abiadura ausazko ibilaldia |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Zarataren dentsitatea |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Ebazpena |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Banda zabalera |
| 200 |
| Hz |
| Magnetometroaren parametroak (aukerakoa) | ||||
| Parametroa | Proba baldintzak |
Balio tipikoa | Gehienezko balioa |
Unitatea |
| Neurketa-tarte dinamikoa |
| 2.5 |
| gauss |
| Zero desplazamendua | Ingurune ez magnetikoa | 15 |
| mgauss |
| Tituluaren zehaztasuna | ||||
| Titulu magnetikoaren zehaztasuna |
| 0,5 |
| ° |
| Jarrera horizontalaren zehaztasuna | ||||
|
Pitch angeluaren zehaztasuna |
| 0.1 |
| ° |
| Roll angeluaren zehaztasuna |
| 0.1 |
| ° |
