Zuntz optikoko nabigazio sistema integratua
Produktuaren Ezaugarriak
S300D zuntz optikoko nabigazio sistema integratua begizta itxiko zuntz optikoko giroskopioan, azelerometroan eta goi-mailako GNSS hartzailearen taulan oinarritzen da, sentsore anitzeko fusioaren eta nabigazio-soluzioen algoritmoen ezarpenaren bidez, doitasun ertain eta handiko mugikorren beharrak asetzeko. neurketa sistemak, UAV handiak, etab.
Aplikazio-eremuak jarrera, goiburua eta posizioaren informazioa zehatz-mehatz neurtzea eskatzen du.
Aplikazio-eszenatokiak
Sistemak inertzial/satelite bidezko nabigazio modua eta inertzial modu hutsa ditu.
GNSS hartzaileak jaso ditzakeen sateliteak inertzial/satelite bidezko nabigazio modu integratuan nabigazio konbinatuko sateliteen kokapen informazioa;irteerako irtenbide inertzialaren posizioa seinalearen abiaduraren jarrera galdu ondoren, metro-mailako kokapen zehaztasunarekin denbora laburrean.
Inertzia modu hutsa hasi ondoren, jarrera zehatza neurtzeko funtzioa du eta pitch rolling eta heading atera ditzake, inertzia hutsak estatikoki iparraldea bila dezake.
Produktuaren Ezaugarriak
- Kokapen-zehaztasuna zentimetro mailaraino
- Jarrera neurtzeko errorea 0,01° baino hobea
- Funtzionamendu tenperatura tartea: -40 ~ 60 ℃
- Bibrazio ingurunea: 20~2000Hz, 3.03g
- Interfaze mota aberatsak, RS232, RS422, CAN eta beste interfaze estandarrak onartzen dituzte
- Hutsen arteko batez besteko denbora 30000h arte
Ezaugarri elektrikoak
- Elikadura hornidura: tentsio zabaleko sarrera 12~36V
- Potentzia nominala: 24 W (gehienez)
Dimentsio mekanikoak
Adierazle teknikoak
| Parametroa | Atributuak | Balio tipikoa | Unitatea |
| Kokapen-zehaztasuna | Puntu bakarra (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2 cm+1 ppm |
| |
| Postprozesatzea (RMS) | 1 cm+1 ppm |
| |
| Blokeoaren zehaztasuna galtzea (CEP) | 2 nm① |
| |
| Goiburua (RMS) | Zehaztasun konbinatua | 0,1② | º |
| Postprozesatzea | 0,01 | º | |
| Blokeoak atxikitzeko zehaztasuna galtzea | 0,02① | º | |
| Iparra bilatzen duen zehaztasuna | 0,2③ | ºSegL | |
|
Jarrera (RMS) | Zehaztasun konbinatua | 0,01 | º |
| Postprozesatzea | 0,006 | º | |
| Blokeoak atxikitzeko zehaztasuna galtzea | 0,02① | º | |
| Abiadura Horizontalaren Zehaztasuna (RMS) |
| 0,05 | anderea |
| Denboraren zehaztasuna |
| 20 | ns |
| Datuen irteerako maiztasuna |
| 200④ | Hz |
| Gyroa | Barrutia | 300 | º/s |
| Zero bias egonkortasuna | 0,02⑤ | º/h | |
| Eskala-faktorea | 50 | ppm | |
| Txokoa ausazko ibilaldia | 0,005 | º/√hr | |
| Azelerometroa | Barrutia | 16 | g |
|
| Zero bias egonkortasuna | 50⑤ | μg |
| Eskala-faktorea | 50 | ppm | |
| Abiadura ausazko ibilaldia | 0,01 | m/s/√hr |
Abiadura ausazko ibilaldia
| Parametroa | Atributuak | Erreferentzia | Unitatea |
| Tamaina fisikoa | Tamaina | 176,8×188,8×117 | mm3 |
|
Pisua | < 5 | kg | |
| Ezaugarri elektrikoak | Tentsio nominala | 12~36 | V |
| Potentzia nominala | 24 (egoera egonkorra) | W | |
| Memoria | Erreserbatuta |
| |
|
Ingurumen-adierazleak | Funtzionamendu-tenperatura | -40~+60 | ℃ |
| Biltegiratze-tenperatura | -45~+70 | ℃ | |
| Ausazko bibrazioa | 3.03（20~2000Hz） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Interfazearen ezaugarriak |
| PPS, GERTAERA, RS232, RS422, CAN (aukerakoa) |
|
|
| Sareko ataka (erreserbatua), antena portua, gurpilen abiadura sentsorearen ataka |
| |
| Ohar: ① Lerrokatzea baliozkoa da, eta blokeoa 60 minutuz galtzen da; ②Ibilgailuen baldintzak, maniobratu behar dira; ③Bi posizioko lerrokatzea, 15 minutuko lerrokatzea, bi posizioen arteko aldea 90 gradu baino handiagoa da; ④ Irteera bakarra 200Hz; ⑤10s batez bestekoa. | |||
| Parametroa | Atributuak | Balio tipikoa | Unitatea |
| Kokapen-zehaztasuna | Puntu bakarra (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2 cm+1 ppm |
| |
| Postprozesatzea (RMS) | 1 cm+1 ppm |
| |
| Blokeoaren zehaztasuna galtzea (CEP) | 2 nm① |
| |
| Goiburua (RMS) | Zehaztasun konbinatua | 0,1② | º |
| Postprozesatzea | 0,01 | º | |
| Blokeoak atxikitzeko zehaztasuna galtzea | 0,02① | º | |
| Iparra bilatzen duen zehaztasuna | 0,2③ | ºSegL | |
|
Jarrera (RMS) | Zehaztasun konbinatua | 0,01 | º |
| Postprozesatzea | 0,006 | º | |
| Blokeoak atxikitzeko zehaztasuna galtzea | 0,02① | º | |
| Abiadura Horizontalaren Zehaztasuna (RMS) |
| 0,05 | anderea |
| Denboraren zehaztasuna |
| 20 | ns |
| Datuen irteerako maiztasuna |
| 200④ | Hz |
| Gyroa | Barrutia | 300 | º/s |
| Zero bias egonkortasuna | 0,02⑤ | º/h | |
| Eskala-faktorea | 50 | ppm | |
| Txokoa ausazko ibilaldia | 0,005 | º/√hr | |
| Azelerometroa | Barrutia | 16 | g |
|
| Zero bias egonkortasuna | 50⑤ | μg |
| Eskala-faktorea | 50 | ppm | |
| Abiadura ausazko ibilaldia | 0,01 | m/s/√hr |
