Mota 90 LASER Strapdown Nabigazio Sistema Inertziala
Produktuaren Deskribapena
RL90 Ring Laser Gyro Inertial Navigation Device errendimendu handiko neurketa inertzial produktua da.Model 90 Ring Laser Gyro eta kuartzo azelerometro malgua erabiltzen ditu, nabigazio datu zehatzak eta fidagarriak bermatuz.Akatsen kalibrazio eta konpentsazio zorrotzarekin, sistemak aparteko zehaztasuna eskaintzen du.Bere diseinu-ezaugarriek, hala nola, blindaje elektromagnetikoa, balantza termikoa, bibrazio modua eta zigilatzea, ingurumen-egokitasun bikaina bermatzen dute.RL90-k 1,0 nmile (4h) CEP lortzen du nabigazio inertzial hutsean eta 5 metro (1σ) baino gutxiagoko nabigazio-zehaztasun integratua eskaintzen du GNSSrekin konbinatuta.0,01° RMS-ko goiburuko angeluaren zehaztasun bikaina eskaintzen du eta jarrera horizontala (erreboluzioa eta aldaratzea) 0,005° RMS-ko zehaztasuna eskaintzen du.Sistemak abiadura datu fidagarriak ere eskaintzen ditu, 1,0 m/s RMS-ko abiadura inertzialaren zehaztasun hutsarekin eta GNSS integratutako nabigazio-abiaduraren zehaztasunarekin 0,1 m/s RMS-n.RL90 nabigazio-errendimendu zehatza eta fidagarria behar duten aplikazioetarako soluzio aproposa da.
PRODUKTUAREN EZAUGARRIAK
l Zehaztasun handiko eraztun laser girometroa eta kuartzo azelerometroa
l Oinarri estatiko edo mugikorren autolerrokatzea aukeran
l Errore-parametroen kalibrazioa eta konpentsazioa tenperatura-tarte osoan
l GNSS/Kilometroa/DVLrako sarrerako interfaze anitzak aukeran
l Nabigazio modu konfiguragarriak
l Ingurumen-egokitasun bikaina
l Estandar militarrak
AAPLIKAZIO EREMUAK
l Itsaspeko ibilgailuen nabigazioa
l Lehorreko ibilgailuen kokatzea eta ipar-bilaketa
l Mugitzen ari den garraiolariaren egonkortzea eta kontrola
l Aplikazio zorrotzetarako jarrera neurtzea
MAIN FUNTZIOAK
l Eramailearen posizioa, goiburua, jarrera angelua, abiadura angeluarra eta abiadura bezalako informazioa emateko funtzioa du denbora errealean;
l Nabigazio inertzial hutsa eta INS/GNSS (Beidou barne) nabigazio integratua bezalako lan-moduak ditu;
l Kanpoko denbora-sistemaren maiztasun-ekipo estandarrak emandako satelite bidezko nabigazio-informazioa jasotzeko funtzioa izatea;
l Lurraren auto-lerrokatzearen funtzioa du eta aire-lerrokatzearen funtzioa onartzen du;
l Pizteko auto-proba, aldizkako auto-proba, egoera-txostena, instalazio-erroreen konpentsazioa eta biltegiratze ez-hegazkorra bezalako funtzioak ditu.
PERABILTZEN ADIERAZLEAK
| Sistemaren zehaztasuna Sistemaren zehaztasuna | Nabigazio inertzial hutsa/Nabigazio inertzial hutsa | 1.0nmile/4h, CEP | |
| Nabigazio/Nabigazio integratua GNSSrekin | ≤5m , 1σ _ | ||
| Titulu-angelua /Encabezamiento | 0,01°, RMS | ||
| Jarrera horizontala (roll eta pitch) Jarrera horizontala (roll eta pitch) | 0,005°, RMS | ||
| Abiadura Inertzial hutsa | 1,0 m/s , RMS | ||
| GNSS nabigazio integratua Abiadura | 0. 1 m/s , RMS | ||
| Adierazleak gailu inertzialak Gyro eta Azelerometro Parametroak | laser giroskopioa _ Giroskopioa | Barrutia/Barrutia | ± 6 00 gradu/s |
| Alborapen Egonkortasuna | ≤0,002 gradu/h, 1σ | ||
| Alborapena Errepikagarritasuna | ≤0,002 gradu/h, 1σ | ||
| Eskala Faktorea ez-linealtasuna | 1 ppm | ||
| Azelerometroa Azelerometroa | Barrutia/Barrutia | ± 15 g _ | |
| Alborapen Egonkortasuna | ≤10μg, 1σ | ||
| Zero bias errepikagarritasuna Alborapena Errepikagarritasuna | ≤10μg, 1σ | ||
| Eskala Faktorea ez-linealtasuna | 15 ppm | ||
| lerrokatu denbora Lerrokatze Denbora | Hasiera Hotza | ≤ 15 min | |
| Berriro hasi | ≤ 10 min _ | ||
| Airean/Hegaldiaren hasiera | ≤15min | ||
| Lan orduak Eragiketa Denbora | Etengabeko lanaldia/Eragiketa-denbora | 10 ordu baino gehiago | |
| Interfazearen Ezaugarriak interfazea | Elikadura-tentsioa/Voltaje | 18~36VDC | |
| Energia-kontsumoa | ≤ 40W @ 24VDC | ||
| Interfaze elektrikoa/Eléctrico | RS232 × 2 RS422 × 3 CAN × 2 Ethernet × 1 1 pp × 1 | ||
| Datuen eguneratze-tasa (konfiguragarria) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
| Erabili ingurunea Ingurumena | Funtzionamendu-tenperatura | -40°C~+65°C | |
| Biltegiratze-tenperatura/Temperatura de almacenamiento | -55°C~+85°C | ||
| Erabili Altuera/Altitudea | 20000 m | ||
| Hezetasuna | % 95 (+25 °C) | ||
| Dardara/Bibrazioa | 5g @ 20~2000Hz | ||
| Shock/Shock | 40 g, 11 ms, 1/2 Sine | ||
| Propietate fisikoak Fisikoa | Neurriak/Tamaina (L*W*H) | 370 x 275 x 244 mm _ | |
| Pisua/ Peso | 19 kg | ||
Oharra: Egitura pertsonalizatu daiteke erabiltzailearen eskakizunen arabera.
