100 motako zuntz birakaria Strapdown nabigazio sistema inertziala
Produktuaren Deskribapena
FS100 aurkezten dugu, doitasun handiko neurketa eta kontrol gaitasunak eskaintzeko diseinatutako sistema integrala.Sistema aurreratu honek hainbat osagai gako ditu, besteak beste, Neurketa Inertzial Unitatea (IMU), Errotazio Mekanismoa, Nabigazio Ordenagailua, GNSS Taula, Nabigazio Softwarea, DC Power Supply eta Osagai Mekanikoak.
IMU, FS100-ren osagai erabakigarria, zehaztasun handiko zuntz optikoko hiru giroskopiok, kuartzozko hiru malgutasun azelerometrok, nabigazio-ordenagailu batek, bigarren elikadura-iturri batek eta datuak eskuratzeko zirkuitu batek osatzen dute.Zehaztasun handiko begizta itxiko zuntz optikoko giroskopioa, azelerometroa eta goi-mailako GNSS hargailu-plaka baliatuz, FS100 sistemak sentsore anitzeko fusio eta nabigazio-algoritmo puntakoak erabiltzen ditu jarrera, abiadura eta posizio informazioan zehaztasun aparta emateko.
FS100 sistemak doitasun handiko neurketa- eta kontrol-eskakizunak betetzen ditu hainbat aplikaziotan.Bere aplikazio-eremu nagusiak hauek dira:
UAV Erreferentziazko Gida Inertzial Handiak: FS100-k gidaririk gabeko aireko ibilgailu handientzako (UAV) gidatzeko gaitasun zehatzak eskaintzen ditu, nabigazio eta kontrol ezin hobea bermatuz.
Itsas iparrorratza: bere zehaztasun eta egonkortasun handiarekin, FS100 iparrorratza irtenbide ezin hobea da itsas aplikazioetarako.
Autopropulsatutako artilleriaren orientazioa: FS100 sistemak orientazio-gaitasun zehatzak eskaintzen ditu autopropulsatutako artilleria-sistemetarako, helburu eta kontrol zehatzak ahalbidetuz.
Ibilgailuetan oinarritutako kokapena eta orientazioa: FS100 erabiliz, ibilgailuek kokapen eta orientazio zehatzak lor ditzakete, nabigazioa eta kontrola hobetuz ingurune ezberdinetan.
Zehaztasun handiko neurketa mugikorra: FS100 zehaztasun handiko neurketa mugikorren agertokietan nabarmentzen da, eta neurketa datu zehatzak eta fidagarriak eskaintzen ditu aplikazio ugaritarako.
Zehaztasun handiko plataforma egonkorra: bere egonkortasun eta zehaztasun paregabearekin, FS100 doitasun handiko plataforma egonkorren aplikazioetarako ezin hobea da, errendimendu fidagarria eta zehatza bermatuz.
Bizi ezazu zehaztasun handiko neurketaren eta kontrolaren gailurra FS100-rekin, hainbat industriatako eskakizun zorrotzenak asetzeko diseinatutako irtenbide integralarekin.
FUNTZIO NAGUSIA
Sistemak inertzial/satelite bidezko nabigazio modua eta inertzial modu hutsa konbinatu ditu.
Gida inertziala GNSS taula integratua, GNSS eraginkorra denean gida inertziala GNSSarekin konbina daiteke nabigaziorako, eta posizioa, altitudea, abiadura, jarrera, norabidea, azelerazioa, abiadura angeluarra eta beste nabigazio-parametro konbinatuak ematen dizkio erabiltzaileari, irteera ematen duen bitartean. GNSS posizioa, altitudea, abiadura eta bestelako informazioa.
GNSS baliogabea denean, inertzia modu hutsean sar daiteke (hau da, ez du inoiz GPS fusiorik egin piztu ondoren, eta fusioaren ondoren berriro blokeoa galtzen badu, nabigazio modu konbinatuan dago) Hasi ondoren, jarrera neurketa zehatza du. funtzioa, pitch eta roll goiburua atera dezake, eta inertzial hutsa ipar aurkikuntza estatikoa izan daiteke.
Funtzio nagusien artean daude
l hasierako lerrokatze-funtzioa: gida inertziala piztu eta itxaron satelitearen informazioa baliozkoa den arte, sateliteak 300eko lerrokadurarako balio du, lerrokatzea nabigazio-egoera konbinatuko gida inertzial batera transferitu ondoren amaitu da;
l nabigazio funtzio konbinatua: nabigazio egoera konbinatuan hasierako lerrokaduraren ondoren, nabigazio konbinatuko barneko GNSS taula erabiliz gidaritza inertziala, garraiolariaren abiadura, posizioa eta jarrera eta beste nabigazio-informazioa konpon ditzake;
l komunikazio-funtzioa: gidari inertzialak gida inertziala neurtzeko informazioa kanporatu dezake protokoloaren arabera;
l ontzian softwarea in situ berritzeko gaitasuna duena: nabigazio softwarea serieko atakaren bidez berritu daiteke;
l auto-detektatzeko gaitasunekin, sistemaren hutsegitean, dagokion ekipoari abisu-informazioa baliogabea bidaltzeko gai;
l wobble lerrokatzeko funtzioarekin.
Orientazio inertzialaren lan-fluxua beheko 1. irudian ageri da.
1. irudia Orientazio inertzialaren lan-fluxuaren diagrama
PERABILTZEN INDIZEA
| Elementua | Proba baldintzak | A0 adierazlea | B0 Adierazlea | |
| Kokapen-zehaztasuna
| GNSS baliozkoa, puntu bakarra | 1,2 m (RMS) | 1,2 m (RMS) | |
| GNSS baliozkoa, RTK | 2 cm+1 ppm (RMS) | 2 cm+1 ppm (RMS) | ||
| Posizioa mantentzea (GNSS baliogabea) | 1,5 nm/h (%50 CEP), 5nm/2h (%50 CEP) | 0,8 nm/h (CEP), 3.0nm/3h (CEP) | ||
| Tituluaren zehaztasuna
| Norbere burua bilatzen duen iparraldea | 0,1°×s (Lati), Lati-k latitudea adierazten du (RMS), 10min | 0,03°×seg (Lati), oinarri estatikoa 10min lerrokatzea;non Lati-k latitudea adierazten duen (RMS) | |
| Goiburua mantendu (GNSS desgaituta) | 0,05°/h (RMS), 0,1°/2h (RMS) | 0,02°/h (RMS), 0,05°/3h (RMS) | ||
| Jarreraren zehaztasuna
| GNSS baliozkoa | 0,03° (RMS) | 0,01° (RMS) | |
| Jarrera eustea (GNSS desgaituta) | 0,02°/h (RMS), 0,06°/2 h (RMS) | 0,01°/h (RMS), 0,03°/3h (RMS) | ||
| Abiaduraren zehaztasuna
| GNSS baliozkoa, L1/L2 puntu bakarra | 0,1 m/s (RMS) | 0,1 m/s (RMS) | |
| Abiadura mantentzea (GNSS desgaituta) | 2 m/s/h (RMS), 5 m/s/2h (RMS) | 0,8 m/s/h (RMS), 3m/s/3h (RMS) | ||
| Zuntz optikoa | Neurketa-tartea | ±400°/s | ±400°/s | |
| Zero bias egonkortasuna | ≤0,02°/h | ≤0,01°/h | ||
| Kuartzozko flexioa Azelerometroa | Neurketa-tartea | ± 20g | ± 20g | |
| Zero-offset egonkortasuna | ≤50µg (10 segundoko batez bestekoa) | ≤20µg (10 segundoko batez bestekoa) | ||
| Komunikazio interfazea
| RS422 | 6 modu Baud-tasa 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, lehenetsia 115,2 kbps 1000 Hz arteko maiztasuna (jatorrizko datuak), lehenetsia 200 Hz | ||
| RS232 | 1 modu Baud-tasa 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, lehenetsia 115,2 kbps 1000 Hz arteko maiztasuna (jatorrizko datuak), lehenetsia 200 Hz | |||
| Ezaugarri elektrikoak
| Tentsioa | 24~36VDC | ||
| Energia-kontsumoa | ≤30W | |||
| Egitura-ezaugarriak
| Dimentsioa | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm | ||
| Pisua | 6,5 kg | ≤7,5 kg (hegazkin motakoa ez dena) ≤6,5 kg (aviazio mota aukerakoa) | ||
| Ingurune Operatiboa
| Funtzionamendu-tenperatura | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | ||
| Biltegiratze-tenperatura | -45 ℃ ~ + 65 ℃ | |||
| Bibrazioa (moteltzearekin) | 5 ~ 2000 Hz, 6,06 g | |||
| Shock (moteltzearekin) | 30 g, 11 ms | |||
| Fidagarritasuna | Bizitza | >15 urte | ||
| Etengabeko lanaldia | > 24 ordu | |||
