MS100-B0 Nabigazio Sistema Konbinatua
ERRENDIMENDU INDIZEA
| Proiektuak | Metrikoak (RMS) | Oharrak | |
| Goiburuen zehaztasuna
| GNSS bikoitza | 0,1° | 2 m-ko oinarrizko lerroa |
| GNSS bakarra | 0,2° | Maniobrak egin behar dira | |
| Postprozesatzea | 0,03° |
| |
| Mantendu zehaztasuna | 0,2°/min | GNSS akatsa | |
| Jarreraren zehaztasuna
| GNSS baliozkoa | 0,1° | L1/L2 puntu bakarra |
| Inertzial/odometria konbinazioa | 0,1° (RMS) | Aukerakoa | |
| Postprozesatzea | 0,02° |
| |
| Mantendu zehaztasuna | 0,2°/min | GNSS hutsegitea | |
| VG modua | 2° | GNSS hutsegite denbora mugagabea, azeleraziorik gabe | |
| Kokapen horizontalaren zehaztasuna | GNSS baliozkoa
| 1,2 m | L1/L2 puntu bakarra |
| 2 cm+1 ppm | RTK | ||
| Inertzial/kilometro-konbinazioa | 2‰D (D kilometrajea adierazten du, CEP) | Aukerakoa | |
| Postprozesatzea | 1 cm+1 ppm |
| |
| GNSS baliogabea | 20m | 60ko porrota | |
| Abiadura horizontalaren zehaztasuna
| GNSS baliozkoa | 0,1 m/s | L1/L2 puntu bakarra |
| Inertzial/odometria konbinazioa | 0,1 m/s (RMS) | Aukerakoa | |
| Inertzial/DVL konbinazioa | 0,2 m/s (RMS) | Aukerakoa | |
| Giroskopioa
| Neurketa-eremua | ±450°/s |
|
| Zero bias egonkortasuna | 2°/h | Allan bariantza | |
| Azelerometroa
| Neurketa-eremua | ± 16 g | Pertsonalizagarria 200g |
| Zero Bias Egonkortasuna | 30µg | Allanen bariantza | |
| Komunikazio interfazea
| RS232 | 1 modu | 1 kanaleko RS422 aukerakoa, 1 kanaleko RS232 edo 2 kanaleko RS232, 1 kanaleko CAN |
| RS422 | 1 modu | ||
| CAN | 1 modu | ||
| Kilometroaren sarrera diferentziala | 1 modu | Aukerakoa | |
| PPS irteera | 1 modu | Aukerakoa | |
| GERTAERA sarrera | 1 modu | Aukerakoa | |
| Ezaugarri elektrikoak
| Tentsioa | 5~36VDC |
|
| Energia-kontsumoa | ≤3W |
| |
| Uhina | 100 mV | PP | |
| Egitura-ezaugarriak
| Dimentsioa | 77,5 mm × 45 mm × 27,2 mm |
|
| Pisua | ≤150g |
| |
| Ingurune Operatiboa
| Funtzionamendu-tenperatura | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
| Biltegiratze Tenperatura | -45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
| Dardara | 20~2000Hz，6.06g |
| |
| Shock | 30 g, 11 ms |
| |
| Babes-balorazioa | IP65 |
| |
| Fidagarritasuna | MTBF | 30000 ordu |
|
| Bizitza | >15 urte |
| |
| Etengabeko funtzionamendu-denbora | > 24 ordu | ||
