M200C-IMU Neurketa Inertzial Unitatea
ERRENDIMENDU INDIZEA
| Parametroak | Proba baldintzak | Gutxieneko balioa | Balio tipikoak | Gehieneko balioa | Unitatea | |
| Gyroa | Neurketa-tarte dinamikoa |
|
| 450 |
| º/s |
| Zero Bias Egonkortasuna | 10 segundoko batez bestekoa (-40 ℃ ~ + 70 ℃, tenperatura konstantea) |
| 20 |
| º/h | |
| Zero Alborapena | Zero alborapenaren barrutia |
| ±0,2 |
| º/s | |
| Zero alborapena ① tenperatura-tarte osoan |
| ±0,1 |
| º/s | ||
| Hasieratik hasierako errepikakortasuna, Z ardatza |
| 30 |
| º/h | ||
| Azelerazio linealaren eragina zero alborapenean |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Bibrazioa ② zero alborapen efektuan, bibrazio aurreko eta bibrazio ondorengo aldaketetan2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Bibrazioa②Inpaktua zero alborapenean, bibrazio erdiko bibrazio ondorengo aldakuntza2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Eskala Faktorea
| Eskalatze-faktorearen ez-linealtasuna |
| 500 |
| ppm | |
| Eskalatze faktorearen zehaztasuna |
| 2000 |
| ppm | ||
| Zarataren Dentsitatea |
|
| 0,003 |
| °/s/√Hz | |
| Ebazpena |
|
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB | |
| Azelerometroa
| Neurketa-tarte dinamikoa |
|
| 16 |
| g |
| Zero Bias Egonkortasuna | 10 segundoko batez bestekoa (-40 ℃ ~ + 70 ℃, tenperatura finkoa) |
| 0,5 |
| mg | |
| Zero Alborapena
| Zero alborapenaren barrutia |
| 5 |
| mg | |
| Zero bias aldakuntza tenperatura-tarte osoan |
| 5 |
| mg | ||
| Hasieratik hasierako errepikakortasuna |
| 0,5 |
| mg | ||
| Eskala Faktorea
| Eskalatze-faktorearen ez-linealtasuna |
| 500 |
| ppm | |
| Eskalatze faktorearen zehaztasuna |
| 2000 |
| ppm | ||
| Zarataren Dentsitatea |
|
| 0,05 |
| mg/√Hz | |
| Ebazpena |
|
| 1.221×10−8 |
| g/LSB | |
| Beste Emanaldi batzuk
| Abiatzeko ordua |
|
| 2 |
| s |
| Banda zabalera |
|
| 200 |
| Hz | |
| Atzerapen-denbora |
|
| 10 |
| ms | |
| Komunikazio interfazea
| 1 UART | Baud-abiadura |
| 460.8 |
| Kbps |
| Laginketa-maiztasuna | UART |
| 500 |
| Hz | |
| Ezaugarri elektrikoak
| Tentsioa |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
| Energia-kontsumoa |
|
| 1.5 |
| W | |
| Uhina | PP |
| 100 |
| mV | |
| Egitura-ezaugarriak
| Dimentsioa |
|
| 58,7×42×8 |
| mm |
| Pisua |
|
| 35 |
| g | |
| Ingurune operatiboa
| Funtzionamendu-tenperatura |
| -40 |
| 70 | ℃ |
| Biltegiratze Tenperatura |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
| Dardara |
|
| 20~2000Hz，6.06g |
|
| |
| Shock |
|
| 500g |
|
| |
| Fidagarritasuna | MTBF |
|
| 20000 |
| h |
| Etengabeko funtzionamendu-denbora |
|
| 120 |
| h | |
| 1①: Kalkulatu tenperatura aldaketa prozesu osoaren zero desbiderapena, tenperatura aldaketa-tasa ≤ 1℃/min, tenperatura-tartea -40℃~+70℃; 2②: Bibrazio egoera 6.06g da, 20Hz~2000Hz | ||||||
