40mJ Laser Helburuen izendatzailea
ZEHATZA TEKNIKOAK
| Funtzionamendu modua | Tartea, Argiztapena | |||
| Uhin-luzera eragilea | 1.064μm | |||
| Pultsu-energia | ≥40 mJ | |||
| Pultsu energiaren fluktuazioa | Argiztapen-ziklo baten barruan, pultsu-energia bakar baten gorabeherak ez du batez besteko energiaren % 10 gainditzen (2 segundoz argia igorri ondoren zenbatuta) | |||
| Beam dibergentzia angelua | ≤0,5 mrad | |||
| Pultsuaren zabalera | 15ns±5ns | |||
| Laser izpiaren ardatzaren egonkortasuna | ≤0,05 mrad (laser izpiaren egonkortasuna giro-tenperaturan 25 ℃ ± 5 ℃) | |||
| Laser izpiaren ardatzaren zero-posizioko noraeza | ≤0.15mrad (laser izpiaren egonkortasuna tenperatura altuetan eta baxuetan) | |||
| Ardatz optikoaren eta instalazio-erreferentziaren arteko lerrokatze-errorea | Azimutua ≤0,5 mrad, Altuera ≤0,25 mrad | |||
| Errendimendua tartekoa | Tarteko maiztasuna eta neurketa etengabeko gehienezko denbora | Tarteko maiztasuna | 1Hz/5Hz, plano bakarrekoa | |
| 1Hz-ko etengabeko iraupena 5 minutu baino gutxiagokoa da, minutu bateko atsedenarekin | ||||
| 5Hz-ko etengabeko iraupena minutu 1 baino gutxiagokoa da, minutu bateko atsedenarekin | ||||
| Gutxieneko distantzia | 300 m baino handiagoa ez | |||
| Gehieneko distantzia | 5000 m baino gutxiago ez | |||
| Tarteko zehaztasuna | ±2 m | |||
| Helburua eskuratze-tasa | ez %98 baino gutxiago | |||
| Logika tartekoa | Hasierako eta azken helburuaren logika, eta azken helburuen txostena | |||
| Argiztapenaren errendimendua | Argiztapen distantzia | ≥3,5 km | ||
| Argiztapen maiztasuna | Oinarrizko maiztasuna 20Hz | |||
| Kodetze metodoa | Maiztasun-kode zehatza | |||
| erabiltzaileak definitutako maiztasun zehatza onartzen duena | ||||
| Kodetze zehaztasuna | ±2,5μs | |||
| Irradiazio-gaitasuna | Xede irradiazio bakoitzaren iraupena ez da 20 segundo baino gutxiagokoa, eta ondoz ondoko irradiazioen arteko tartea ez da 30 segundo baino gehiagokoa.Gailuak 10 zikloz etengabe irradiatzeko gai da, eta etengabeko funtzionamenduaren ondoren, irradiazio jarraituaren arteko tarteak gutxienez 30 minutu izan behar ditu irradiazio jarraitua berriro hasi aurretik. | |||
| Xede-irradiazio bakoitzaren iraupena ez da 47 segundo baino txikiagoa, eta ondoz ondoko irradiazioen arteko tartea ez da 30 segundo baino gehiago.Gailuak irradiazio jarraia egiteko gai da 2 zikloz, eta etengabeko funtzionamenduaren ondoren, irradiazio jarraituaren arteko tarteak gutxienez 30 minutu izan behar ditu irradiazio jarraitua berriro hasi aurretik. | ||||
| Zerbitzu-bizitza | Ez milioi bat aldiz baino gutxiago | |||
| Pisua | Laser telemetro/argiztagailuaren pisu orokorra | ≤500g | ||
| Elikatze-hornidura-tentsioa | Tentsioa | 18V～32V | ||
| Energia-kontsumoa | Erreserbako energia kontsumoa | ≤4W | ||
| Batez besteko energia-kontsumoa | ≤60W | |||
| Goiko energia kontsumoa | ≤120W | |||
| Ingurumen-egokitzapena | Funtzionamendu-tenperatura | -40℃～55 ℃ | ||
| Biltegiratze-tenperatura | -55 ℃～70℃ | |||
CONTROL FUNTZIOA
Laser telemetroak/argiztagailuak funtzio hauek lor ditzake serieko komunikazio interfazearen bidez:
2.1Erantzun laser bidezko argibideei eta edozein unetan gelditu dezakezu gelditzeko komandoaren arabera;
2.2Urruntzean, distantzia-datuak eta egoera-informazioa behin ateratzen dira pultsu bakoitzeko;
2.3Etengabeko 1Hz-en hasi ondoren, gelditzeko komandorik jasotzen ez bada, automatikoki geldituko da 5 minuturen buruan;
2.4Etengabeko 5Hz-tan hasi ondoren, gelditzeko komandorik jasotzen ez bada, automatikoki geldituko da minutu 1 igaro ondoren;
2.5Urruntze-funtzio bakarra du;
2.6Argiztapen modua eta kodeketa ezar ditzake eta hautatutako ezarpenak atera ditzake;
2.7Erantzun laser argiztapen komandoari, argiztatu ezarritako moduaren eta kodeketaren arabera, eta argiztapena edozein unetan gelditu dezakezu gelditzeko komandoaren arabera;
2.8Argiztapena hasi ondoren gelditzeko komandorik jasotzen ez bada, automatikoki geldituko da argiztapen-ziklo baten ondoren;
2.9Laser argiztapenean, distantzia-balioak eta egoera-informazioa behin ateratzen dira pultsu bakoitzeko;
2.10Igorritako laser pultsuen kopuru metatua jakinarazi dezake (ez dira galtzen elektrizitate hutsegite kasuan);
2.11Igorritako laser pultsuen kopuru metatua jakinarazi dezake (ez dira galtzen elektrizitate hutsegite kasuan);
2.12Distantzia eta laser argiztapen lanetan jakinarazitako informazioak pultsuak zenbatzeko zenbakiak barne hartzen ditu;
2.13Auto-proba eta irteerako akats-kodeak:
2.13.1Pizteko auto-proba, barne
2.13.1.1RS422 serie ataka komunikazio egoera;
2.13.1.2Tenperatura altuko alarma.
2.13.2Hasi eta ziklo auto-proba, besteak beste:
2.13.2.1RS422 serie ataka komunikazio egoera;
2.13.2.2Tenperatura altuko alarma;
2.13.2.3Tenperatura altuko alarma.
Oharra: Laser telemetroek/argiztagailuek karga/deskarga eta laser-igorpen/ez-igorpen akatsak soilik hauteman ditzakete laser izpiak igortzean.Beraz, pizteko auto-probak ez du eskatzen goiko bi akats motak hautemateko.Hasierako auto-proban eta aldizkako auto-proban, laser-telemetroak/argiztagailuak azken argiztapenaren edo distantziaren detekzio-emaitzen berri ematen du.
2.2Tenperatura abisuaren irteera, espero den errendimendua argiztapenean edo tartean.
MINTERFAZE EKANIKOA
Interfazearen eskema-diagrama
