Gidatzeko zirkuitua 3
Gidatzeko zirkuitua 3
Parametroak
| Parametroak | Zehaztapena |
| Gidatze-korrontea | 40~70A |
| Gidatze-tentsioa | 5V baino gehiago ez |
| Deskarga maiztasuna | 5 Hz baino gehiago ez |
| Energia hornitzeko modua | DC 18V-36V |
| Trigger modua | Barne/kanpo abiarazlea |
| Kanpoko interfazea | Opto-isolatzailea, goranzko ertzaren abiarazlea |
| Pultsuaren zabalera (deskarga elektrikoa) | 1 ms~4 ms |
| Goran/jaitsi ertza | ≤15us |
| Egungo egonkortasuna | ≤%5 |
| Gidatzeko kontrola | RS485 |
| Biltegiratze-tenperatura | -55~85°C |
| Funtzionamendu-tenperatura | -40~+65°C |
| Dimentsioa (mm) | 70*38*28 |
1) Deskribapena
| 1 | 24 V-ko potentzia sarrera |
| 2 | Konektatu laserretara |
| 3 | Interfazea kontrolatzea |
2) Definizioa
| PINa |
|
|
| 1 | SG+ | Kanpoko abiarazlea+ |
| 2 | SG- | Kanpoko trigger- |
| 3 | RS+ | RS485+ |
| 4 | RS- | RS485- |
| 5 | GND | RS485GND |
1)USART: RS-485
2) Baud-tasa: 115200 bps
3) Noiztik: 8 data-bit (hasierako bit bat, gelditzeko bit bat, parekotasunik gabe)
4)byte esanguratsu txikiena transmititzen da lehenik (lsb)
5) Mezuen formatua:
| Goiburua (byte 1) |
| Mezua |
| Amaiera (byte 1, checksum) |
Taula 1: goiburuaren deskribapena
| Byte izena | Byte mota | Bytearen luzera | balioak | Ohar. |
| Hasi kodetzen | sinatu gabeko byte | 1 | 0xAA | Konstantea |
2. Taula: Amaiera (checksum) deskribapena
| Byte izena | Byte mota | Bytearen luzera | balioak | Ohar. |
| Checksum | sinatu gabeko byte | 1 | 0-255 | Byte guztira (goiburua eta amaiera) 256z banatuta, abisua hartuta. |
1) Datuen irteera
Kontrol-panel nagusiak aginduak array unitatera bidaltzen ditu.Agindu batek 5 byte ditu, 3 bytez osatuta dauden mezuak (mezuaren byteak gehitu edo ezabatu daitezke)
3. taula: Datuen irteera
| Agindu | Byte1 | Byte 2 | Byte3 | Ohar. |
| Barne/kanpo abiarazte egoera |
0X01 |
0X00=kanpoko abiarazlea 0X01=barne abiarazlea |
0X01 | Normalean, kanpoko abiarazlea aplikatzen da erabiltzeko Barne abiarazleak arazketarako erabil daitezke |
| Irteerako korronte ezarpena |
0X02 |
0X00 |
Oraingoa | Tartea: 40 ~ 70A urratsaren tamaina 1A |
| Irteerako pultsu-zabalera ezarpena | 0X03 | Byte handiko pultsu-zabalera | Byte baxuko pultsu-zabalera | Tartea: 1000 ~ 4000 us urratsaren tamaina: 1us |
| barneko erlojua | 0X04 | 0X00 | Maiztasuna |
|
| LD datuak gordetzea | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
| LD irteera abiarazi/gelditu |
0X07 | 0X00=gelditu 0X01=hasi |
0X01 |
2) Datuen sarrera
Array unitateak mezuak bidaltzen ditu kontrol panel nagusira.
Erantzun latentzia: 1000 ms.Erantzunaren latentzia-denboran, kontrol-panel nagusiak ez baditu array-unitatetik mezurik jasotzen, errorea egon behar da.Mezu batek 5 byte ditu, hau da, 3 byte ditu
4. taula: Datuen sarrera
| Agindu | Byte1 | Byte 2 | Byte3 |
| Barne/kanpo abiarazte egoera |
0X01 | 0X00=kanpoko abiarazlea 0X01=barne abiarazlea |
0X01 |
| Irteerako korronte ezarpena | 0X02 | 0X00 | Oraingoa |
| Irteerako pultsu-zabalera ezarpena | 0X03 | Byte handiko pultsu-zabalera | Byte baxuko pultsu-zabalera |
| Barneko erlojua | 0X04 | 0X00 | Maiztasuna |
| LD datuak gordetzea | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
| LD tentsio autoegokitzailea | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
| LD irteera abiarazi/gelditu |
0X07 | 0X00=gelditu 0X01=hasi |
0X01 |
| LD gehiegizko korrontearen errorea | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
| Karga-tentsio gehiegizkoa | 0X0B | 0X00 | 0X01 |
