Gidatzeko zirkuitua 1
Gidatzeko zirkuitua 1
Parametroak
| Parametroak | Zehaztapena |
| Energia hornidura | DC12V (24V pertsonalizagarria izan daiteke) |
| Interfazea | RS422 |
|
Gidariak |
Pultsuaren zabalera maximoa: 3 ms (seriako ataka komandoaren bidez ezar daiteke) |
| Gidatzeko kontrola | Diskoaren maiztasuna kontrolatu eta RS422 bidez alda dezake. |
| Gidatze-korrontea | 100μJ laserra: 6A /200μJ laserra: 12A/300μJ laserra: 13A-15A 400/500μJ laserra: 14A-16A |
| Gidatze-tentsioa | 2V |
| Deskarga maiztasuna | ≤10Hz |
| Energia hornitzeko modua | DC 5V |
| Trigger modua | Kanpoko abiarazlea |
| Kanpoko interfazea | TTL (3.3V/5V) |
| Pultsuaren zabalera (deskarga elektrikoa) | Kanpoko seinalearen araberakoa da, <3 ms |
| Egungo egonkortasuna | ≤%1 |
| Biltegiratze-tenperatura | -55~75°C |
| Funtzionamendu-tenperatura | -40~+70°C |
| Dimentsioa | 26mm*21mm*7,5mm |
Interfazea
LD+ eta LD- polo positiboarekin eta polo negatiboarekin konektatzen dira hurrenez hurren.Honela ageri da:
Kanpoko interfazea
Goian erakusten den bezala, XS3 kanpoko interfazea da, kanpoko elikadura-iturrira eta goiko ordenagailuetara konekta daiteke.Konexioaren informazioa honela erakusten da:
| 1 | RS422 RX+ | Interfazea |
| 2 | RS422 RX- | Interfazea |
| 3 | RS422 TX- | Interfazea |
| 4 | RS422 TX+ | Interfazea |
| 5 | RS422_GND | GND |
| 6 | VCC 12V | 12 V-ko elikadura hornidura |
| 7 | GND | Elikatze hornidura GND |
Inprimakia: RS422, Baud-tasa: 115200 bps
Bits: 8 bit (hasierako bit bat, gelditzeko bit bat, parekotasunik gabe).Datuek goiburuko byteek, komandoek, byteen luzerek, parametroek eta parekotasuna egiaztatzeko byteek osatzen dute.
Komunikazio modua: maisu-esklabo modua.Goiko ordenagailu batek aginduak bidaltzen ditu disko-zirkuitura, disko-zirkuitua aginduak jaso eta bete.Lan egiteko moduan, disko zirkuituak goiko ordenagailu batera bidaliko ditu datuak aldizka.Eskaeren eta inprimakien xehetasunak, ondoko moduan.
1) Goiko ordenagailu batek bidaltzen du
1. taula Bidaltzeko formularioa
| STX0 | CMD | LEN | DATUAK1H | DATUAK1L | CHK |
2. taula Bidaltzeko formularioaren zehaztapena
| EZ. | Izena | Zehaztapena | Kodea |
| 1 | STX0 | Hasierako marka | 55 (H) |
| 2 | CMD | Agindua | 3. taula gisa ageri da |
| 3 | LEN | Byteen luzera (STX0, CMD eta checkout bits izan ezik) | / |
| 4 | DATUAK | Parametroak | 3. taula gisa ageri da |
| 5 | DATALA | ||
| 6 | CHK | XOR ordainketa (Egiaztatu byteak izan ezik, byte guztiek XOR egiaztapena izan dezakete) | / |
3. taula Komandoa eta biten zehaztapena
| EZ. | Aginduak | Zehaztapena | Byteak | Ohar. | Luzera | Adibidea |
| 1 | 0×00 | Stand by (etengabeko lan geldialdiak) | DATUAK=00（H） DATAL=00 (H) | Gidatze zirkuitua gelditzen da | 6 byte | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0×01 | Lan bakarra | DATUAK=00（H） DATAL=00 (H) |
| 6 byte | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | 0×02 | Etengabeko lana | DATUAK=XX（H） DATUAK=YY（H） | DATUAK= lan-zikloa, unitatea: ms | 6 byte | 55 02 02 03 E8 BE (1Hz funtzionamendua) |
| 4 | 0×03 | Autokontrola | DATUAK=00（H） DATAL=00 (H) |
| 6 byte | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | 0×06 | Argiaren irteera kopurua guztira | DATUAK=00（H） DATAL=00 (H) | Argiaren irteera kopurua guztira | 6 byte | 55 06 02 00 00 51 |
| 13 | 0×20 | Etengabeko funtzionamenduaren aparteko orduen ezarpena | DATUAK=00（H） DATAL=00 (H) | DATUAK=etengabeko funtzionamenduaren aparteko orduak, unitatea: min | 6 byte | 55 20 02 00 14 63 (20min) |
| 12 | 0xEB | EZ.egiaztatu | DATUAK=00（H） DATAL=00 (H) | Zirkuitu plaka ZK.egiaztatu | 66 byte | 55 EB 02 00 00 BC |
2) Goiko ordenagailu batek jasotzen du
4. taula Jasotzeko formularioa
| STX0 | CMD | LEN | DATUAN | DATUAK0 | CHK |
5. taula Jasotzeko formularioaren zehaztapena
| EZ. | Izena | Zehaztapena | Kodea |
| 1 | STX0 | Hasierako marka | 55 (H) |
| 2 | CMD | Agindua | 6. taula gisa ageri da |
| 3 | LEN | Byteen luzera (STX0, CMD eta checkout bits izan ezik) | / |
| 4 | DATUAK | Parametroak | 6. taula gisa ageri da |
| 5 | DATALA | ||
| 6 | CHK | XOR ordainketa (Egiaztatu byteak izan ezik, byte guztiek XOR egiaztapena izan dezakete) | / |
6. taula Komandoa eta biten zehaztapena
| EZ. | Aginduak | Zehaztapena | Byteak | Ohar. | Luzera |
| 1 | 0×00 | Stand by (etengabeko lan geldialdiak) | D1=00 (H) D0=00 (H) |
| 6 byte |
| 2 | 0×01 | Lan bakarra | D3 D2 D1 D0 |
| 8 byte |
| 3 | 0×02 | Etengabeko lana | D3 D2 D1 D0 |
| 8 byte |
| 4 | 0×03 | Autokontrola | D7 ~D0 | D5-D4: -5V, unitatea: 0,01V D7-D6:+5V, Unitatea: 0.01V (＜450V tentsio azpikoa da) | 13 byte |
| 6 | 0×06 | Argiaren irteera kopurua guztira | D3~D0 | DATA=Argi-irteera kopurua guztira (4 byte, byte esanguratsuena aurrean dago) | 8 byte |
| 9 | 0xED | aparteko orduak funtzionatzea | 0×00 0×00 | Laser babespean dago eta funtzionatzeari uzten dio | 6 byte |
| 10 | 0xEE | Ordainketa-errorea | 0×00 0×00 |
| 6 byte |
| 11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 byte | |
| 18 | 0×20 | etengabeko funtzionamenduaren aparteko orduen ezarpena | DATUAK=00（H） DATAL=00 (H) | DATUAK=etengabeko funtzionamenduaren aparteko orduak, unitatea: min | 6 byte |
| 12 | 0xEB | EZ.egiaztatu | D12…… D0 | D10 D9 ZENB.gidatzeko zirkuituaren D8 D7 softwarearen bertsioa | 17 byte |
| Oharra: Datuen byte/bit zehaztugabeak.Balio lehenetsia 0 da. | |||||
